Madrid es una de las capitales más interesantes de Europa, no solo por sus atractivos turísticos propios, sino por la cantidad de excursiones cerca de Madrid que se pueden hacer. Aunque siempre es mejor quedarse varios días en un destino, todas las excursiones que te menciono en esta publicación las podrías hacer en un solo día.
Así que, cuando organices tu viaje a Madrid, trata de agregarle un día o dos para hacer alguna de estas excursiones.
Por cada lugar, vas a encontrar algunas opciones de excursiones, pero si prefieres, también podrías alquilar un auto.
(Esta entrada fue escrita en el 2018 – los precios podrían estar desactualizados)

Excursiones cerca de Madrid a otras ciudades
Cerca de Madrid hay muchas ciudades preciosas que son Patrimonio de la Humanidad. Y gracias a que son ciudades pequeñas, se puede hacer una excursión de un solo día.
Alcalá de Henares
Alcalá de Henares es una ciudad conocida por su casco histórico y por ser la cuna de Miguel de Cervantes. Además, la visita es muy interesante por su historia medieval y por haber sido foco de cultura durante el Siglo de Oro Español.

¿Cómo llegar de Madrid a Alcalá de Henares?
Ir desde Madrid a Alcalá de Henares es bastante fácil: puedes tomar un tren de cercanías (C7 o C2). El trayecto cuesta 3,40€ y dura alrededor de 40min.
O si prefieres, puedes contratar una excursión aquí.
Excursión a Aranjuez
El Palacio Real de Aranjuez es uno de los palacios más hermosos de España. Y sus jardines también son bellísimos. Por eso, se dice que Aranjuez es como el Versalles de Madrid.

¿Cómo llegar de Madrid a Aranjuez?
Ir desde Madrid a Alcalá de Henares es bastante fácil: puedes tomar un tren de cercanías (C3). El trayecto cuesta 3,40€ y dura alrededor de 1 hora.
¿Qué hacer en Aranjuez?
- Entrada al Palacio Real de Aranjuez
- Visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez
- Free tour por Aranjuez
Excursión a Ávila
Ávila es una de las pocas ciudades del mundo que mantiene su recinto amurallado completo. Así que, si quieres viajar en el tiempo y sentirte en la Edad Media, Ávila es una excursión que tienes que hacer.
Puedes reservar un tour gratuito por Ávila aquí.

¿Cómo llegar de Madrid a Ávila?
La forma más barata y hasta rápida de ir de Madrid a Ávila es en bus. Cuesta 8€ y lo tienes que tomar desde la Estación Sur Méndez Álvaro.
- Haz clic aquí para reservar excursión Ávila + Salamanca
- Haz clic aquí para reservar excursión Ávila + Segovia
Excursión a Cuenca
Cuenca está un poco más lejos de Madrid que las ciudades anteriores, pero igual se puede hacer en un día. Cuenca es un destino singular: una ciudad edificada sobre un cañón. Por eso, si vas a Cuenca, no te puedes perder sus Casas Colgadas (colgadas de un abismo).
En Cuenca también puedes hacer un Free Tour.

¿Cómo llegar de Madrid a Cuenca?
Para ir de Madrid a Cuenca necesitas tomar un tren. Si tomas un tren regional, el trayecto te puede costar 15€, pero se demora entre 2 horas y 3 horas y media. Si quieres que el trayecto dure 1 hora, puedes tomar un tren AVE que cuesta 35€.
Excursión a San Lorenzo de El Escorial
San Lorenzo de El Escorial es una de las excursiones cerca de Madrid, debido a su monasterio. No en vano, El Monasterio de San Lorenzo de El Escorial fue considerado la octava maravilla del mundo durante un tiempo.
Puedes hacer un Free Tour por la localidad y/o hacer una visita guiada por el Monasterio (incluye la entrada)

¿Cómo llegar de Madrid a San Lorenzo de El Escorial?
Ir desde Madrid a Aan Lorenzo de El Escorial es bastante fácil: puedes tomar un tren de cercanías (C3). El trayecto cuesta 4,05€ y dura alrededor de 1 hora.
- Entrada al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial: 10€
- Haz clic aquí para reservar excursión al Monasterio de El Escorial + Valle de los Caídos.
- Haz clic aquí para reservar excursión al Monasterio de El Escorial.
Excursión a Segovia
Ir a Segovia es una de las mejores excursiones cerca de Madrid. Las calles de Segovia, su acueducto y su alcázar hacen que te enamores de la ciudad.

¿Cómo llegar de Madrid a Segovia?
Para ir de Madrid a Segovia, puedes ir en bus o en tren. El bus se demora una hora y 20 minutos y cuesta 5€, mientras que el tren cuesta 13€ y el trayecto dura alrededor de media hora. El bus se toma en Moncloa.
- Excursión a Segovia + Toledo: haz clic aquí para reservar.
- Reserva una excursión a Segovia + Ávila, haciendo clic aquí.
- Haz clic aquí para reservar excursión a Segovia + La Granja de San Ildefonso.
¿Qué hacer en Segovia?
Excursión a Toledo
Toledo es la más famosa de las excursiones desde Madrid. ¿Quién no ha escuchado hablar de Toledo? Es que esta ciudad tiene uno de los mejores cascos históricos medievales de Europa. Su conjunto histórico y arquitectónico son impresionantes; se puede apreciar la herencia cristiana, judía y musulmana. Por eso, hacer una excursión a Toledo es hacer un viaje en el tiempo.

¿Cómo ir de Madrid a Toledo?
Para ir de Madrid a Toledo la mejor opción es el bus: cuesta la mitad de precio que el tren y solo se demora 20 minutos más.
- Precio del bus ida y vuelta: 10€.
- Precio de un solo trayecto en tren: 13€.
El bus se toma en Plaza Elíptica.
Excursiones de Madrid a Toledo
- Haz clic aquí para reservar excursión a Toledo en bus.
- Reserva una excursión a Toledo en AVE haciendo clic aquí.
- Haz clic aquí para reservar excursión de día completo a Toledo día completo.
- Excursión a Toledo + Segovia: haz clic aquí para reservar.
Visitas guiadas en Toledo
Estas son las escapadas cerca de Madrid más famosas!
¿Cuál te gusta más? Te espero en los comentarios!
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